牛奶厂设备的清洗方式主要是CIP清洗，即在基本不拆卸或挪动机械装置和管线的情况下对生产过程中能与牛奶发生接触的设备表面进行的清洗。
1、原地清洗（CIP清洗） 通常牛奶生产设备的原地清洗分为预洗、碱洗、冲洗、灭菌四个阶段，在高温下运转的机械设备还应有酸洗和水洗阶段。
2、原地清洗设备 CIP清洗站。CIP清洗站由清洗液贮缸、清洗管路、出回液泵、清洗喷头和各种控制阀门等构成。 ⑴清洗液系统 通常在牛奶和其他食品生产中使用的清洗液系统有两大类：多罐通用式清洗液系统和单罐专用清洗液系统。 ⑵喷射器 在原地清洗中管道通过冲洗则可达到清洗要求，但生产罐仅通过冲洗很难达到清洗目的，因此必须利用喷射器喷出的液体的强大动能加强清洗效果。
一个加热线路和灭菌器的原地清洗工序实例如下。
①预冲洗工序 在50～60℃温度下用清水冲洗10～15min。
②碱洗工序 使用2%～3%浓度的含次氯酸钠的氢氧化钠溶液，在温度在80～90℃的条件下冲洗20～30min。
③中间冲洗工序 用普通清水在室温下冲洗5～10min，去除碱性清洗剂以减少后面酸洗清洗剂的损耗。
④酸洗工序 用1%～2%浓度的磷酸、硝酸或柠檬酸等有机酸溶液在80～90℃的温度下，清洗10～15min。
⑤最终冲洗工序 用热水清洗10～15min以清除酸洗液。
